27岁清华博士，放弃近8位数年薪创业，押注机器人自进化
“创业就是一天活、一天死的感觉。”
文｜《中国企业家》见习记者施思羽
编辑｜马吉英
头图摄影｜佘贵森
创业4个月，李健雄仍在适应创业后的节奏。
融资、技术、组织和合作等信息同时涌来，让这位27岁的本溯智能创始人、CEO感觉自己的“上下文输入已经爆发甚至过载”。
本溯智能（BASAL Intelligence）成立于2026年7月，是一家具身智能公司。核心团队由7名曾在清华大学智能产业研究院（AIR）长期合作的实验室伙伴组成，清华大学智能产业研究院副研究员詹仙园担任首席科学家。10月8日，公司完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本跟投。
光源资本是本溯智能的独家财务顾问，近期，其董事总经理李正伟见李健雄时常讨论的话题是，融资的钱怎么花。“对刚创业的年轻团队来说，这是很大一笔钱。”李正伟说。
上半年，即将从清华AIR博士毕业的李健雄，拿到了大厂的offer，也有公司给他开出了接近8位数的年薪。短暂犹豫之后，他最终还是选择了创业。
摄影：佘贵森
本溯智能不做机器人本体，而是研发动作模型，聚焦In-context learning路线，让机器人获得新能力时不必每次都重新训练模型参数，而是通过改变上下文，适应新的场景和任务。
“希望未来机器人不是一上来就会干所有事情，而是具备像人类一样快速学习、快速适应的能力。只有做到这一点，才能够真正让机器人走进各种场景。”李健雄说。简单来说，他希望让机器人能逐渐自我进化，快速适应新场景和新任务，从而实现大规模落地。
这跟他在AIR的研究方向一脉相承，但他发现实现这一愿景所需要的资源，远远超出学术研究的能力范围。“不管是从必要性角度，还是从资源需求角度，都需要在公司完成这个事情。”
一边是需要长期投入的技术路线，一边是初创公司必须面对的融资、组织和商业化等问题，李健雄把创业的感受形容为“一天活、一天死”。他告诉《中国企业家》，创业是自己过往人生做出的风险最高、最冲动的一个决定。
感觉被卡住了
2026年4月，两份offer的决定期限临近。
一份总包接近8位数，高得“像天文数字”；另一份来自互联网大厂，收入同样不低，但工作内容更接近他的兴趣。李健雄选择了后者。
但进入大厂后，他发现自己无法百分之百地投入最想做的事情——大公司中的每个人负责一个模块，而具身智能是一个长链路的产业，系统足够复杂。自己负责的环节完成后，如果发现其他模块需要优化，却没有能力推动改变，就会非常难受。
“每待一天，我就感觉自己被一些不可控的因素卡住了。”李健雄说。
他开始意识到，只有创业，才能按照自己对技术系统的理解，完整地推动这件事。毕业临近，这种感觉越来越强烈。但李健雄的感受是，如果不立刻创业，就是在浪费时间和生命。
“面对高薪offer，‘正常人’第一反应可能都是先干两年，挣个千把万再说，过两年再创业时，也有大厂履历作为背书，那不香吗？为什么要干（梭哈创业）这种‘傻事’呢？”李正伟说。但他在跟李健雄接触后，发现李健雄不是通常定义下的“正常人”。“他是个很有赌性的人，在赌上限。”
决定创业后，他把6名实验室伙伴拉到一起开会，大家一拍即合。
团队对In-context learning的探索始于2024年暑假，当时VLA概念刚刚兴起。探索两个月后，他们主动暂停了这个方向。李健雄坦言，当时低估了实现难度，许多前置模块尚未成熟。如果继续推进，只能完成小规模的学术概念验证，很难做出真正可用的系统。
团队随后把问题拆开，先补缺失的模块。2024年11月，他们完成UniAct，一个通用的跨本体动作编码器。此后，团队沿这条路径持续研究，直到判断相关条件逐渐成熟，才重新回到In-context learning。
这条路线不是让机器人一开始就“什么都会”，而是让它具备快速学习的能力。
来源：AI生成
“麻雀虽小，五脏俱全。本质上我们这个团队是一个全栈的机器人团队，也拿过非常硬的一些奖项——IROS 2025智元机器人挑战赛全球冠军、ICML 2024 MFM-EAI Workshop杰出论文奖、ICLR 2026 Efficient Spatial Reasoning Workshop最佳论文奖等。不管在学界还是工业界，都证明了我们团队的实力，出来创业是一个非常自然的迁移。”李健雄说。
五源资本是本溯智能种子轮领投方，投资人到公司尽调时，对这种关系有直观感受。他对面常常坐着近10名团队成员，詹仙园老师也在其中。抛出问题后，大家会当场讨论，而不是按照预先分配的角色依次作答。成员之间有共同工作形成的默契，也能围绕一个问题相互补充。
按照团队的设想，机器人可以通过人的示范复现动作，在出现错误时自我纠正，并将能力泛化到不同本体。适应新任务时，不必针对每项任务更新模型参数，而是通过示范、反馈等上下文信息调整行为。
李健雄希望借此降低机器人的部署成本。如果每进入一个新场景，都要重新采集数据、训练和调试，部署成本会随规模扩大而不断上升。只有让机器人更快适应场景，成本才可能逐步下降。
不过，这些能力目前仍是团队的研发目标。本溯智能仍需证明，其模型能否在开放环境中稳定工作，能否真正跨本体、跨场景复制，以及这些能力最终能否形成可持续的产品。
坐海盗船
刚开始创业的头个月，李健雄的主要工作是融资。
这也是他创业后最不适应的一件事。第一次见投资人，对方递给他一张纸、一支笔，让他在十几分钟里讲清楚未来想做什么。李健雄讲完浑身是汗，“不是热的，就是紧张”。
在沟通风格上，他发现自己和团队之前太过于保守和低调了。“我们之前做到10分，可能连5分都讲不出来。”
在一位投资人看来，这跟年龄无关，没有资本市场经验、没融过资的创业者都会这样。“融资过程其实是干60分的活、讲80分的故事、吹100分的牛。”
也有人告诉李健雄，融资就像是一个乘1.5宣传自己的过程，只有100分时要讲出150分的效果。“但目前我们还没有乘1.5，我就是乘1.0。”李健雄说。
光源资本承担了一部分“教练”的工作：解释投资机构的判断方式，陪李健雄见投资人。李正伟回忆，初期几次交流几乎都由詹仙园主讲，李健雄很少开口。深入接触后才发现，公司实际上由李健雄主导，此前的沉默更多是因为缺少融资经验。
“带健雄见了5家左右投资机构后，就有感觉了。”李正伟说，“他学习能力很强，也能迅速消化建议、调整自己。”
融资很快变成一项高强度工作。最忙的一天，李健雄从早上8点多到晚上8点多连续见了五六拨投资人。
但见面次数并不等于融资进展。一家投资机构曾表示下个月打款，团队很兴奋，不过这家机构最后没有投资，第二家表示愿意投资的机构也在最终决策时退出。
李健雄把融资的状态形容为“坐海盗船”：今天有几家机构想投，明天又有人退出；第三天出现新的投资人，第四天可能又有人跑掉。
投资人问他最多的问题，是怎么做商业化。李健雄告诉《中国企业家》，99%的投资人会严肃地问他关于商业化的问题：目标客户是谁？几年准备拿多少订单？
他认为这是市场期待与技术发展阶段之间的割裂。
“因为我们做具身创业的出发点，就是觉得现在商业化铺开的时间点太早了，技术范式还远远没有到真正大规模部署的状态。我们在这个时间点选择商业化，本质上是‘拿筷子搭房子’、饮鸩止渴。”李健雄解释。他希望通过技术范式最本质的突破，自然而然地让商业化到来。
也有1%的投资人会强烈建议他：做自己，不要讲商业化，专注把你的事情做好，剩下的事情交给时间，顺其自然。
还有投资人说的一句话让李健雄印象深刻：“具身智能是一个落地周期非常长的产业，可能20年后才能在国内实现规模化部署，那时候你47岁，正好是社会的中流砥柱，所以如果要投具身，就应该投你们。”
五源资本是李健雄深入接触的第三家投资方，也是第一家真正出资的机构。五源资本的投资人第一次与李健雄交流时，就注意到后者对技术路线有自己的判断，而不是重复行业中已经成立的答案。而这位投资人一直对“经典的创业公司”情有独钟——团队更小、资源更少，但做的是大厂或者别人不敢做的事。
自进化的“中等生”
李健雄用“中等生”定义自己的成长经历——
小学时，成绩中等；幸运地考进重点初中后，又以保送最后一名的成绩进入重点高中；高考压线进入西安交通大学。进入大学后，他仍不觉得自己是人群中最出色的那一个。
因为觉得自己并不比别人优秀，他反而愿意投入更多时间。本科期间，他就读机械专业，参加机器人比赛，成绩逐渐升至专业第一，并获得保送清华读博的机会。
李健雄最初联系的是清华大学车辆与运载学院，希望让车或其他机械“智能地动起来”。由于原联系导师的招生名额已经确定，他被推荐到张亚勤负责组建的AIR。
方向转换意味着技能栈几乎推倒重来。接到AIR的录取通知时，他还没有接触过Python和基础神经网络训练框架，只能自己看书、推公式、复现代码。
直到2023年，他才产出第一篇AI方向的学术论文。张亚勤给他的建议是，不要害怕短期落后，要相信自己跑马拉松的能力。
摄影：佘贵森
进入具身智能研究后，原本的机械专业技能又派上了用场。早期团队里没有人真正懂机械，一个普通的相机支架就能卡住整个项目。李健雄会直接上手设计、制作，再把系统适配好。在实验室，哪个模块转不起来，他就亲自跳进去，先让系统运转。
在五源资本投资人看来，李健雄身上有一种由技术形成的人格魅力，能够把一批优秀的年轻人团结在身边。他曾问团队成员，为什么愿意跟着李健雄创业，得到的回答是：“他特别靠谱，没有任何的拖延症。”李健雄负责的项目通常会提前几天完成，而不是等到最后一刻。
但作为创业者，李健雄还处在从“小天才”到“成熟创业者”的进阶过程中。“技术能力强，并不意味着天然理解组织和管理。”李正伟说。
合作过程中，除了资金如何使用，光源资本跟李健雄沟通比较多的还有怎么管理团队、怎么设置股比，以及如何推进商业化等问题。李正伟的经验是，创业过程中的很多东西是定了以后就改不了的，比如股比。“一旦定了以后，后面几乎就没有什么调整空间了。”
李健雄曾说不在乎个人利益，设想给每位创始成员约10%的股份，认为这样足够公平。但在投资人看来，这种分配方式并不妥当，“平均分配会削弱对CEO的激励与决策权”。
“股权关乎人性、责任与激励，与科学研究的逻辑不同。”李正伟说，“投资人希望看到一个充分投入、充分激励，也被充分授权的CEO。”
创业后，他需要处理的信息也迅速增加。过去只需关注研究是否值得做，现在还要考虑组织、合作和公司的推进路径，思考公司到底该怎么做，才能在坚守初心的同时，一步一步让技术走向现实。
“我也有点像In-context learning，在做一个我自己的端侧自进化。”李健雄说。他希望在不断试错中，提高思维的广度和深度，“让自己从一个不管一切、只想实现技术突破的技术理想主义者，进化成一个企业家”。
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