人形机器人，最具潜力的10家核心龙头
（来源：逍遥财情）
近日，机器人行业迎来密集利好消息催化与市场爆发。
随着特斯拉Optimus 3生产线预计在7月底或8月左右启动，全产业链迎来躁动时刻。
同时，上海智元机器人精灵G2正式下线，为其量产的第1.5万台通用具身机器人，距离第1万台下线仅过去不到三个月，8台精灵G2在龙旗科技质检产线直播打工6天，作业成功率达到99.99%，展现出强大的实用价值。
另外，摩根士丹利将2026年中国机器人出货量预期大幅上调至5万台（此前预期为不足2万台/2.8万台）。同时机构一致预测全球具身智能2025至2028年复合增速预计达73%，当前行业正处于放量初期。
基于行业催化因素不断推进的背景下，本文特梳理，国内人形机器人领域，依据业务关联最为核心的10家龙头公司，以供参考。
1、三花智控
公司是全球最大的制冷控制元器件和领先的汽车热管理系统控制部件制造商。多项产品在全球市场占有率第一。
特斯拉人形机器人核心Tier1供应商，主营上肢旋转关节总成，配套自研液冷散热模组，相关产品已获量产定点订单并小批量交付，依托成熟车规热管理技术形成技术壁垒，机器人业务为公司第三增长曲线，长期增量空间明确。
2、拓普集团
在机器人领域， 包括直线执行器、 旋转执行器、 灵巧手电机、 传感器、 躯体结构件、 足部减震器、 电子柔性皮肤等。
同为特斯拉Optimus执行器核心一级供应商，重点配套躯干、下肢线性执行器总成，同步布局旋转执行器与灵巧手传动部件；依托多年汽车精密制造积累，自研一体化丝杠传动结构，量产成本与规模化制造优势突出，海内外基地同步配套客户量产需求。
3、绿的谐波
国内谐波减速器行业龙头，全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，打破了国际品牌的垄断，2025年全球谐波减速器市场份额第二，全球市占率约12%。
目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。公司与国内外头部具身智能领先企业保持合作，2025年机器人相关收入占比约75%。
4、奥比中光
全球3D视觉传感器龙头，凭借“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”，与多家国内外机器人企业合作，提供3D视觉感知技术，支持服务机器人、工业机器人和人形机器人等应用场景。
作为英伟达重要合作伙伴，公司双目3D相机，已入驻英伟达机器人仿真开发平台，已完成与英伟达（物理AI与机器人应用终极平台）系统级模块全面适配、验证。依托顺德+越南双工厂百万级机器人终端量产能力，已在智元、优必选、乐聚等全球头部人形机器人客户中规模化落地。
5、鸣志电器
公司步进电机系统业务全球营收规模超过2亿美元，稳居全球步进系统市场前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断的国内企业。
已构建全栈式产品平台： 无框电机、 空心杯/微型伺服、编码器、 微型减速机/丝杠及一体化关节模组， 实现了从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。 已向国内外百余家头部企业整机厂送样，与全球TOP级客户深度合作开发， 产能快速爬坡中，收获持续扩大的批量订单。
6、埃斯顿
工业机器人国产品牌出货量第一，光伏排版工业机器人市占率全球第一。
公司参股的埃斯顿酷卓发布了第二代人形机器人Codroid 02，从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了其在具身智能领域的最新成果，已经通过多工业场景的验证。
7、拓斯达
公司是广东省工业机器人产业链的“链主”企业，2025年自产多关节机器人同比增长25.32%，直角坐标机器人全年出货量约12,000台。
公司轻负载工业机器人出货量全国第一，公司人形机器人领域五轴机床收入市占率超30%，国内排名第一。同时，公司开发的多款机器人/人形机器人已使用于多场景作业。
8、雷赛智能
公司聚焦在人形机器人零部件及模组解决方案，经过多家行业客户的严格测试，得到充分验证，下游客户覆盖人形机器人、关节模组和通用自动化等领域。
公司披露无框力矩电机2025年交付超12万台且同比增20倍、行星关节模组与灵巧手获批量订单并启动年产200万台产能建设。
9、凌云光
主营机器视觉以及光通信，连续多年在机器视觉行业销售额排名第一。
公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。
10、领益智造
公司在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，在机器人底盘、灵巧手 、关节模组、手臂、皮肤/外壳、散热方案、充电方案等具备研发能力和量产经验。
已为多家北美和国内行业头部客户提供相关硬件，也已在人形机器人/机械狗整机ODM组装方面有成熟经验。
当前，人形机器人正处于产业化落地的关键阶段。特斯拉Optimus量产进展持续推进，国内人形机器人政策支持力度加大，核心零部件产业链有望在机器人量产浪潮中持续受益，产业趋势确定性强。
另外，人形机器人板块经过去年至今的调整期已经足够长，也完全具备接力AI科技轮动外溢的潜力。
祝愿朋友们一路长虹！
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