(来源:澎湃新闻)
当地时间5月8日,美国人形机器人公司 Figure AI发布了一段2分13秒的最新演示视频,展示在 Helix-02 模型系统驱动下,两台人形机器人F03用不到2分钟的时间,完成卧室清洁和床铺整理工作。这是 Figure 今年以来持续推进“家庭场景机器人”叙事的最新一次公开展示,但与前几次演示视频相比,这次市场反馈明显更冷静。
在视频画面里,两台人形机器人F03能自主识别完成开门、捡起散落衣物、归置物品等动作,还能互相点头示意拉平被单、整理床铺。视频发布后,迅速在社交平台传播,有观点认为,这次视频的亮点在于,F03人形机器人铺床、叠被子的操作已经接近真人铺床时的肌肉记忆。

互相对视叠床单 Figure AI 图
另一亮点在于,两台人形机器人的协同操作。在官方公布的技术博客里提到,这是首次由一个神经网络执行多人形机器人协作 locomanipulation(移动操作)的演示。这意味着,在同一个模型下,两台人形机器人的协作全靠独立的感知,就像人与人的协作一样。
不少网友认为,视频中的卧室环境过于整洁,任务难度有限,更像是“精心设计的展示间”,而非真实家庭环境。另有观点指出,两台人形机器人互相点头的细节,“太过于工整,会不会是刻意编排?”人和人协同的真正复杂之处不在点头,语言、环境甚至对方的表情,都会成为互相协作的信号,这些复杂的协同方式,在此次Figure AI放出的视频里并没有看到。
另有质疑集中在演示的环境会不会是已经被设定好的样板间?样板间一旦更换,泛化是否还能成立?同一个策略放到一个真实有孩子、有宠物、有杂物的家里,能否还以同样的稳定度运行下去?Figure暂未回应。
事实上,网友的不买账也侧面反映出当前人形机器人行业面临的共同困境:演示视频频繁刷新公众想象,但距离规模化商业落地仍有一定差距,人形机器人目前离真实的人类协作还很远。
业内普遍认为,家庭场景远比工厂更复杂。工厂环境标准化程度高、任务重复性强,而家庭场景则充满随机性——杂物摆放无规律、物体材质多样、空间狭窄且动态变化频繁。这意味着机器人不仅要具备运动控制能力,还需要持续感知、决策和容错能力。
从资本市场角度看,Figure 正在与 Tesla的Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 等公司争夺“首个通用人形机器人平台”位置。相比工厂搬运、仓储分拣等更清晰的商业场景,家庭服务机器人虽然想象空间更大,但技术门槛也更高。
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