【#机器人跑得比博尔特快有啥用#?行业要奔赴“ChatGPT时刻”】王兴兴一句“今年机器人会跑得比博尔特快”引起了广泛热议。惊叹之余,公众更深层的疑问随之而来:极致的速度究竟意味着什么?我们何时才能真正见证机器人从“炫技”走向“实用”?
回答“跑得快有什么用”,是可以在王兴兴的完整发言中找到答案的。回顾公司发展时,他提到了机器人在AI领域尤其是集成和强化方面取得了明显进步。2023年机器人还只能简单行走,到2024年可以执行相对复杂的舞蹈动作,而在2025年工程模式下,机器人能完成各种功夫,甚至达到普通人难以匹敌的水平。
这背后有机器人零部件的发展,比如3D激光雷达可以提高复杂场景的定位能力,也有算法的提升,比如预训练IM模型可实现动作间的灵活切换,增强了动作组合的灵活性以及开发全身协调能力和集群定位跑位算法,确保机器人在表演时动作自然、衔接流畅。
“就像人类运动员一样,随着体力运动能力的增强,其协调和控制能力也会相应提升。”王兴兴认为,如果一台人形机器人的运动能力足够丰富,能够做出各种各样的动作,那么其干活的能力也会很强。通过不断优化机器人的稳定性和一致性,可以确保机器人能够在各种动作情况下适应大规模应用的需求。
“机器人能在80%陌生场景完成80%任务,就是‘ChatGPT时刻’。”王兴兴认为,行业至少还要解决三件事:一是提升模型对任务和动作的表达能力,突破泛化瓶颈;二是提高对视频、仿真和真机等多元数据的利用效率,减少对大规模真机采集的依赖;三是让强化学习形成可复用、可积累的规模效应。在技术路线判断上,他看好世界模型和视频生成模型,认为这条路线天花板更高,也更有机会利用互联网海量视频和文本数据。(第一财经,泽塔)

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